任何一套自動(dòng)化生產(chǎn)設備，無(wú)非由以下幾部分構成：

1、執行元件

2、傳感器部分

3、控制器部分

在執行元件部分，包括電氣元件，氣動(dòng)元件和液壓元件。三種不同執行器的差別局限于驅動(dòng)方式和控制媒介的不同。

執行器主要包括電機，電缸，氣缸，液壓缸。

傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。

控制器除了PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專(zhuān)用的步進(jìn)或伺服控制器。

所謂的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節出現故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動(dòng)順序工作。

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調試中出現問(wèn)題，有可能是控制器或程序出現故障。但，如果在運行中突然出問(wèn)題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會(huì )自己更改?，F今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì )莫名出現故障。除非出現了嚴重的電磁干擾。

這里我們重點(diǎn)介紹設備運行中的故障診斷。

有人說(shuō)故障診斷憑借的是經(jīng)驗，認為年齡大的工程師更有經(jīng)驗，更能處理故障診斷的工作?？墒悄挲g代表資歷嗎？年齡代表經(jīng)驗嗎？決定水平的是思維！對待不同問(wèn)題要看你的思路是否正確，工作方式是否規矩！

當一臺設備突然出現問(wèn)題不工作，或工作順序失常。很多人會(huì )想到是不是程序錯了？PLC壞了？很多高齡的工程師往往也是這么想的。那就大錯特錯了。如果程序錯誤，你的設備以前怎么會(huì )運行呢？無(wú)論是什么品牌的PLC，都不可能在正常工作時(shí)突然壞掉，這樣的幾率要比中8000萬(wàn)大獎還低。那么到底應該如何考慮問(wèn)題呢？

首先，我們已經(jīng)清楚設備分為三大部分，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進(jìn)行故障診斷。只要按照以下順序，無(wú)論何種設備，一定會(huì )輕易的將問(wèn)題找到！

1、檢查所有電源，氣源，液壓源。

電源，包括每臺設備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電，即設備所能涉及的所有電源。

氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的液壓源，氣壓源。

液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

在50%的故障診斷問(wèn)題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問(wèn)題。比如供電出現問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等造成的。這幾種比較基礎的問(wèn)題，通常是較普遍的問(wèn)題。

2、 檢查傳感器位置是否出現偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時(shí)調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無(wú)誤的情況下，更多的問(wèn)題就是傳感器的故障。尤其是磁感應式傳感器，由于長(cháng)期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無(wú)法分開(kāi)，出現常閉信號，這也是該類(lèi)型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。此外，由于設備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(cháng)期使用后，都會(huì )出現位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3、檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長(cháng)期使用也會(huì )出現搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統中，節流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會(huì )隨著(zhù)設備的震動(dòng)而出現松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進(jìn)行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進(jìn)行認真的檢查。

4、檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接

如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線(xiàn)是否出現斷路，尤其是線(xiàn)槽內的導線(xiàn)是否由于拉扯被線(xiàn)槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時(shí)，要使用萬(wàn)用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5、在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程序問(wèn)題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現過(guò)嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會(huì )燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶(hù)外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無(wú)效，檢查控制器接線(xiàn)是否有松動(dòng)，有接觸不良的情況。

后，若接線(xiàn)無(wú)誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問(wèn)題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

如果上述所有措施都無(wú)效，那么你很榮幸，你遇到了世界上出現機率不超過(guò)0.01%的故障，恭喜！請聯(lián)系廠(chǎng)家工程師或更換新的設備。